角楼位于故宫的四角而得名，始建于明永乐十八年（1420年），清代重修。建筑由多重歇山式屋顶组合而成，有“九梁十八柱七十二脊”之说，覆黄琉璃瓦，正脊交叉处置铜鎏金宝顶。建筑设计灵动多变，建筑结构新颖奇异，充分体现出中国传统建筑的优雅与精美。
